水下无人机的深蓝探索,如何优化其在水下复杂环境中的导航与定位能力?
在浩瀚的海洋中,水下无人机(UUV)正逐渐成为探索未知、执行任务的重要工具,水下环境的复杂性和多变性,如水流湍急、温度变化、光线不足等,对UUV的导航与定位能力提出了严峻挑战,如何优化UUV在水下复杂环境中的自主导航与精确定位,成为了一个亟...
在浩瀚的海洋中,水下无人机(UUV)正逐渐成为探索未知、执行任务的重要工具,水下环境的复杂性和多变性,如水流湍急、温度变化、光线不足等,对UUV的导航与定位能力提出了严峻挑战,如何优化UUV在水下复杂环境中的自主导航与精确定位,成为了一个亟...